冲压装框

在冲压车间的高频周转中，转运料框长期承受重载与挤压，料块移位、扭曲等形变问题不可避免。当这些 “非精度容器” 进入线尾装框环节，传统固定轨迹机器人极易因料框实际位姿与理论模型偏差而发生撞框或错位，轻则划伤成品表面，重则引发卡料停线，成为制约产线连续运行的关键瓶颈。

冲压装框系统在每次放件前对料框各层边缘进行毫秒级实时扫描与三维空间解算，精准获取每一层承载面的实际位姿与形变程度。系统据此动态规划机器人放件路径，在不影响产线既定节拍的前提下，实现多层工件柔性自动装箱，彻底消除因料框形变引发的撞框、卡料与停线故障，让自动化装框真正摆脱对 “标准容器” 的依赖。